Sử dụng Camera Intel RealSense D435i với ESDQ cho EI-AMR.
Camera Intel RealSense độ sâu được kết nối D435.
Nhận được lỗi sau khi chạy ESDQ cho EI-AMR:
[realsense2_camera_node-1] [THÔNG TIN] [1646633440.725584149] [RealSenseCameraNode]: (Độ tin cậy, 0) cảm biến không được thiết bị hiện tại hỗ trợ! - Bỏ qua...
ESQD cho EI-AMR yêu cầu máy ảnh có đơn vị đo lường quán tính (IMU).
Sử dụng Camera độ sâu Intel RealSense D435i vì nó có IMU.