Tôi có nhiều máy Intel® RealSense™ máy ảnh và tôi muốn kích hoạt tất cả cùng một lúc. Có cách nào để đồng bộ hóa/kích hoạt máy ảnh Intel® RealSense™ độ sâu D435 thông qua phần cứng và cách nào? Ngoài ra, tôi muốn biết, nếu đồng bộ hóa là có thể, nếu đó là chế độ chủ hoặc phụ?

Đối với đầu máy nhiều camera, một máy ảnh có thể được khởi tạo thành chính và phần còn lại được cấu hình là phụ.

Ngoài ra, một bộ tạo tín hiệu ngoài cũng có thể được sử dụng làm kích hoạt chính với tất cả các máy ảnh được đặt thành chế độ phụ. Khi áp dụng xung đồng bộ ngoài, đầu vào HW SYNC yêu cầu xung tích cực 100 micro giây ở tốc độ khung hình camera danh nghĩa, ví dụ: 33,33 mili giây cho tốc độ khung hình 30 Hz. Đầu vào là trở trở cao, mức điện áp 1,8 V CMOS (mức điện ápoxit kim loại-chất bán dẫn bổ sung)

Tuy nhiên, điều quan trọng là để sử dụng bộ tạo tín hiệu độ phân giải cao cần phải khớp chính xác với tốc độ khung cảm biến. Ví dụ: nếu cảm biến được thiết lập là 30 FPS (số khung hìnhmỗigiây), tốc độ khung hình thực có thể là 30,015 FPS. Bạn có thể cần sử dụng osc generator để đo khung hình thực và định cấu hình bộ tạo tín hiệu với cùng tần số.

Vì lý do này, tốt hơn là chỉ nên sử dụng thêm một máy ảnh làm bộ tạo tín hiệu đồng bộ hóa chính.

Trong RealSense Viewer:

• dành cho bộ máy ảnh chính được đặt đồng bộ liên cam thành '1'
• dành cho những máy ảnh phụ được thiết lập đồng bộ inter cam thành '2'

Hướng dẫn: Intel RealSense bộ đồng bộ liên cam D415

Có thể tìm thấy thông tin chi tiết về tính đồng bộ phần cứng chiều sâu màu cho D435 (điều này cũng áp dụng cho D435i) về vấn đề GitHub này.

Bạn có thể tìm thấy thêm thông tin về cấu hình đa camera trên sách trắng này.